2.故障現象：手柄連接測試主機，手柄電機無法轉動。

3.技術檢測：經全面儀器及技術檢測，手柄電機三相電阻值不平衡，線圈匝間擊穿損壞，無法工作；密封件老化，內部鹽水侵入，機械運行部件運行軸承、運行總成銹蝕；內部機械運行部件運行軸承、運行總成磨損損壞；線纜老化嚴重，存在阻值變大，屏蔽線老化。刀頭旋轉輪限位開關銹蝕卡死，無法轉動。

4.檢查結論：電機及機械運行部件和軸承損壞。密封件損壞。線纜建議更換。刀頭旋轉機械接口銹蝕。

維修方案：

1.更換電機，運行軸承、專用密封件，運行總成

2.更換線纜

3.維修刀頭旋轉機械結構

2.精密裝配各零件配合，調試機械零件及潤滑負載能力，確保手柄工作穩定性系數。